AGRAS MG-1 スペック

◆機体
対角ホイールベース
1,500mm
フレームアーム長
619mm
寸法
1,460mm×1,460mm×578mm (アームを広げた状態、プロペラなし)
780mm×780mm×578mm (アームを折りたたんだ状態)
◆飛行パラメーター
総重量
9.8kg (バッテリーなし )
標準離陸重量
23.8kg
最大離陸重量
24.8kg (海抜≒0メートル地点)
最大推力重量比
1.70 (離陸重量23.8kgの場合)
大容量バッテリー
純正バッテリー (MG-12000)
最大消費電力
6400W
ホバリング消費電力
3800W (離陸重量23.8kgの場合)
最大ホバリング時間
※風速3m/s未満の海抜≒0mで測定
20分 (12,000mAhで離陸重量13.8kgの場合 )
10分 (12,000mAhで離陸重量23.8kgの場合 )
最大動作速度
7m/s
最大飛行速度
12m/s (P&Fモード、GPSあり)
15m/s (Aモード)
運用限度高度(海抜)
2,000m
推奨動作環境温度
0~40℃
◆噴霧システム
液体タンク
容量
10L
標準搭載量
10kg
最大バッテリーサイズ
151mm×195mm×70mm
ノズル
モデル
XR11001VS(0.379L/分)
型式
TX-VK8(吐出量:0.525L/min)
数量
4個
◆推進システム
モーター
固定子サイズ
60mm×10mm
KV
130rpm/V
最大推力
5.1kg/rotor
最大出力
770W
重量(冷却ファン込)
280g
ESC
最大許容電流(連続)
25A
動作電圧
50.4V(12SLiPo)
駆動PWM周波数
12kHz
折りたたみ式プロペラ(21/21R)
材質
高性能設計プラスチック
直径/ピッチ
21×7インチ
重量
58g
◆高精度レーダーモジュール
モデル
RD2412R
動作周波数
MIC(日本)&KCC:24.05GHz~24.25GHz、
SRRC&CE&FCC:24.00GHz~24.25GHz
EIRP(実効輻射電力)
MIC(日本):20dBm、KCC:20dBm、
SRRC:13dBm、FCC:20dBm、CE:20dBm
レーダーフォーマット
FMCW
動作環境温度
-10~40℃
精度範囲
0.10m
レーダーサイズ
109×152mm
電源入力
DC12V-30V
レーダー重量
406g
消費電力
12W
保管温度
3か月以下:-20~45℃
3か月以上:-0~28℃
高度維持&地形フォロー
高度測定範囲:1~30m
障害物回避システム
高度維持範囲:1.5~3.5m
障害物検知範囲
1.5~30m(材質、位置、形状、その他の障害物の性質に依存)
動作条件
機体の相対高度は1.5m以上 飛行速度は7m/s未満
安全距離
3m
障害物回避方向
飛行距離に準じた前方および後方障害物回避
保護等級
IP67
◆送信機
型式
DLG60A
動作周波数
2.400~2.483GHz
最大伝送距離
1.5㎞(障害物、干渉かない場合)
EIRP
19dBm
内臓バッテリー
9,000mAh、2SLiPo
出力電力
7W
動作環境温度
-10~40℃
保管温度
3か月以下:-20~45℃
3か月以上:22~28℃
充電温度
5~40℃
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