リモコン草刈機－自動走行－樹木の周り
一般的な「自動走行（矩形エリア内を走行）」も行えますが
今回はちょっと異なった自動走行方式によるリモコン草刈機の運用システムを提案いたします
本システムでは、樹木を「指定物」として認識し、
幹から一定距離を保ちながら自動で周回走行させれます。
複数の樹木がある場合、それぞれの外周を順番に走行させることができ、
また、幹の太さも考慮したルート作成が可能です。
以下を含むトータル提案となります。
・リモコン草刈機本体
・専用アドイン装置 (RTK利用)
・自動走行ルート作成サービス
自動走行ルート作成サービス
ドローン空撮をもとに、PC処理により最適な自動走行ルートを作成いたします。
場所や樹木の種類・配置などの条件により個別調整が必要となるため、
詳細は別途お打ち合わせにてご相談させてください。
※条件によっては対応できない場合もございます。
まずはお問合せ・ご相談いただけますようお願い申し上げます。
走行動画(8倍速バージョンです) Youtubeで開きます
乗用の草刈機に、直進アシスト装置を設置
少しハンドルの動きが賑やかですが
結果として、直進性、位置精度も良かったです
現状、部品購入費40万ちょっとです (海外製)(設置費など別途)
トラクター等への設置も可能です
運用も展開も、フットワーク軽く行う事が出来るかと思います
ひとつの選択肢としてご検討頂ければと思います
お問合せお待ちしております
info@kaga-sozo.co.jp
弊社製作の自動走行装置をアドオンして、リモコン草刈機を自動走行させています。
(早送り動画となっています)
途中で停止させています。手動で一時停止も行えます。
RTKを利用していますので、一度ルート設定してしまえば、
毎回ズレもなく、同じルートを定期的に、草刈をする事が容易に行えます。
デモも対応いたします。
ご連絡をお待ちしております。
動作チェックです。
特に問題なさそうです。
購入した多軸ロボットが届きました。
これからカスタマイズしていきます。
多軸ロボットがあれば、何でも行える！
と いった事にはなりませんが、出来る範囲は広いです。
部分自動化を低コストで行いたいとお考えの方々、
ロボットや自動化にご興味ある方、ご連絡お待ちしております。
動画です。
スピードは 5％ にて動かしております。
(100%とすると、固定をしっかりとしないと吹っ飛びます！)
スカラロボット で、カメラからリアルタイムに画像認識を行い、
モノを選別させました！
まだまだ手作り感、試作感が満載です(笑)
それでも、カメラ画像をリアルタイムで認識しているので
モノが動いても、途中にモノが追加されても、確実に掴みに行きます！
(現状では、つかむ突起部は、上を向いている前提です)
用途により、ロボットの選別、アーム先端形状(ハサミやドリル等)、
製品受け治具、加工データ(ティーチング不要)、画像認識やAI、と
すべてにおいて対応致します。
ご興味頂けましたら是非お声かけ下さい。